产品名称：DL-487a
规格：4轴脉冲/EtherCAT总线型运动控制器
DL-487a 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
DL-487a2 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 6 轴以内脉冲应用场合。
产品名称：DL-487a
规格：4轴脉冲/EtherCAT总线型运动控制器
DL-487a 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
DL-487a2 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 6 轴以内脉冲应用场合。
最多达 6 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
EtherCAT 总线通讯最快 500us 的刷新周期。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 500KHz。
通过 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口。
支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
